2011 12 19";57;082

a—1

Im[G(ju))_max = A

o__T

Tk ^k ®

(xi

Tl

3.

Q-

= ,4

a—l

L» + l

W

naszym konkretnym przypadku ^(s) —10-—    - czyli a=10, Tk=l, a=0.1, a więc

•    Punkt A: dla w = oc mamy: Re[G(juj)\fH Aa =10*0.1 = 1

•    Punkt B: dla _w = 0 mamy: Re[G(jut)\ = A = 10

•    Punkt C:Re[G(ju)] =    = 1(£^ = 5.5

^{L w /J}nww:    2    2

•    Punkt D: Im[G{ju;)}_mnr = A~± = 10™^ =-4.5

Nygmst Oo-jrofT

PS2 Zadanie 6

Jeszcze oszacowanie przegięcia na charakterystyce fazy. Ogólnie korektor ma postać:

fi

Gk{s) — A-

^ + 1

s-ii . ^ _Ą juTk-rl __ ₍ \ju‘T‘l--1-1 ^ j(_ftrcy_ywTk-nrctgujlA) Lr{JU)) = A—-—A—

+ 1