2011 12 19";53;592

Charakterystyki logarytmiczne amplitudy I fazy dla naszego przypadku wygenerowana w matlable (>> bode([10],[0.l 1 0])

\J Zadanie 3

Zadanie:

Obliczyć uchyby ustalone układów z rysunków poniżej:

ai

^g^=^T)

F( ) -    -    »    _ 1

^W 1+Go0>) i 10 ^s 0Ja²+a+10

^£“<^a>=    = ^'535+7+15 = Jiflow+.+jo^{= 0} b)

v-|    /    \ _ 10

^oW~(10a+l)(0-la+l)

/Y n    «    _ 1 a^+10.1a+l

l+OM i i 10    ?'«ż+10Ja + U

(ia»+i)(ai_J,+i)