• czas regulacji (ustalenia) tr określany jako czas od chwili wystąpienia wymuszenia do chwili, gdy błąd zmaleje trwale poniżej A = 0,01 swej wartości początkowej (maksymalnej),
• maksymalne odchylenie dynamiczne sygnału regulowanego Ml.
Połączenie szeregowe
Połączenie równoległe