gilzie
Q - maksymalna wielkość ładunku w kN,
Pu2 - siła uciągu koni w kN,
Gk - ciężar konia w kN,
ft - współczynnik oporów zrywki,
Gp - ciężar urządzenia pomocniczego w kN, f - współczynnik oporów toczenia urządzenia pomocniczego, f, - współczynnik oporów tarcia dłużycy o grunt, k - współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy, a - kąt pochylenia stoku w stopniach.
Siłę uciągu pary koni oblicza się z uwzględnieniem nierównomicmości ich pracy.
gdzie:
Pu2 - siła uciągu pary koni w kN,
Pa - siła uciągu konia wg tabeli 1.1 w kN. y - współczynnik nierównomiemości pracy = 1.96.
Tabela 1.1. Siła uciągu koni w kN przy prędkości poruszania się około 3.6 km/h.
Warunki pracy konia |
Silą ucin |
tu w kN |
•konia lekkiego |
•konia ciężkiego | |
przeciętne w ciągu dnia |
07-0 8 |
1.0-1.1 |
krótkie odległości (do 200 m) |
15 |
2.0 |
krótki zryw (do 101) |
7 0-8.0 , |
10.0-11.0 |
•koś lekki 5-0-6.0kN •koń ciężki 6 I -8 OkN
Określić zależność między prędkością liny wciągarki V w m/s a uzyskiwaną siłą uciągu P„ w kN, przy określonej mocy silnika napędzającego wciągarkę N* w kW, i prędkości zmieniającej się od 0.25 do 2.00 m/s. Przyjąć, że współczynnik sprawności silnik - wciągarka jest równy 0.7. Obliczenia przeprowadzić dla prędkości w odstopniowaniu co 0.25 m/s. Uzyskane wyniki przedstawić w formie tabelarycznej i graficznej w układzie współrzędnych (oś X - V, oś Y - Pu). Na podstawie obliczeń i wykresu podać jak zmienia się siła uciągu wciągarki w zależności od prędkości ruchu liny i jakie to może mieć znaczenie praktyczne.
Wskazówki do zadania 1.4.
Siłę uciągu wciągarki P„ w kN obliczamy ze wzoru:
V
m