O obrotach ciał niebieskich
Model Ptolemeusza:
Planety poruszają się po okręgach, których środki poruszają się po większych okręgach.
Idea Kopernika: |_ ________
przedstawienie mchu planet wzg. Słońca jako środka układu współrzędnych daje opis matematycznie prostszy.
Środek masy Słońca niemal pokrywa się z środkiem masy całego układu