20130108431

Po obliczeniu współczynników i zestawieniu tablicy Routha, można zastosować drugi warunek kryterium stabilności, który brzmi:

Układ regulacji automatycznej określony równaniem charakterystycznym jest stabilny, gdy wszystkie współczynniki lewej skrajnej kolumny siatki Routha są dodatnie. Jeżeli układ jest niestabilny, to współczynniki tej kolumny zmieniają znak, a liczba współczynników ujemnych równa się liczbie pierwiastków leżących w prawej półpłaszczyźnie pierwiastków.