Siła wypadkowa - siła zastępująca układ sił Siły składowe - siły występujące w układzie sił
Jeżeli dany układ sił możemy zastąpić układem równoważnym złożonym z jednej tylko siły to ta siła nazywa się siłą wypadkową, a siły układu siłami składowymi
Najprostszy układ sfl - dwójka zerowa (dwie siły przyłożone do ciała sztywnego lub punktu materialnego, działające wzdłuż tej samej prostej o równych wartościach liczbowych a zwrotach przeciwnych)