Bodźcem jest działanie energetyczne świata zewnętrznego na żywy organizm.
Łączne oddziaływanie wielu bodźców tworzy sytuację stymulująca.
Reakcja następuje bezpośrednio po zadziałaniu bodźca. Przejawia się jako - akt motoryczny
- działanie określonego organu, np. gruczołu
- tzw. reakcja wewnętrzna
Reakcja wewnętrzna obejmuje takie formy reagowania, jak myślenie, ciche mówienie, fantazjowanie.
(Fantazjowanie jako efekt dozndń introspekcyjnych stanowi dowód niekonsekwencji metodologicznej wczesnych prac Watsona).
Formuła S-R wywodzi się z tradycji asocjacjonizmu i nauki o odruchu.