I Wedhtg Scbnabła inmeft toańeć cech tacka I typowych dla męltmaacł fiz)imnifii [cy c^ył naj istotniejsza (nadrzędna) jesL — struktura rucha stanowiąca o specyfice danego typu ruchu poprzez określenie istoty i uporządkowania fazowego jego etementow składowych.
Jsmy^epję j płynmiK określają ten sam atrybut jego przebieg w tzw. łańcuchu kinematycznym.
□ dokładność 1 stalóśfc polegające na wykonywaniu ruchów precyzyjnych (precyzja byłaby tu lepszym | określeniem).