IMGP0027

(era U    różnych typów tal

oddzielnego zbiornika, ltstniąjo n^wńlft?, możliwość rozdzielenia mlokn 4 po* szczególnych ćwiartek wymienia w przypadku choroby.

Robot dojący krowy jest zbudowany z zespołu urządzeń trehnkznyris i oprzyrządowania elektronicznego. Do urządzę* tecłinkmjdi roboto zalicza się;

-    oddzieliło stanowisko udojowe,

-    zestaw urządzeń sterowania pneumntycznogo,

e manipulator z kubkami udojowymi (sztuczna ręka).

-    automatyczny dozownik paszy,

-    urządzenie sanitarne do mycia i pobudzania wymienia,

-    urządzenie do czyszczenia stanowisku udojowego,

-    zespól myjni automatycznej.

Oprzyrządowanie aloktroniczni¹ robota stanowią:

-    ur/ądzenio do rozpoznawania (identyfikacji) krów,

-    urządzenie do lokalizacji strzyków (dalmierz laserowy), które określa współrzędne strzyków w przestrzeni (ustala, na jakiej wysokości znajdują się poszczególne strzyki. oraz określa wząjcmne odlegloSd między mmi),

-    blok aterowania manipulatorem,

a blok sterowania automatycznym dozownikiem paszy,

-- miernik ilości wydojonego.mleka.

-    Inno czi\jniki i wyświetlacze (w czasie doju kontrolowaną Jest np, zawartość tłuszczu i białka, temperatura i przewodnictwo elektryczne mleka, liczba komórek somntycznych i bakterii),

-    mikrokomputer.

Stosując roboty do doju, zapewnia się krowom dobre samopoczucie (dobro-stanl i lepsze zdrowie, gdyl zwierzęta są częściej kontrolowane. Dzięki temu, ze krowy mogą spożywać paszę treściwą (w ilości uzależnionej od ich wydajności mlecznej) w robocie podczas doju oraz w stacji paszowej znajdującej się w części spacerowej obory, można dobową dawkę tej paszy podzielić na wiele porcji Roboty pozwalają ponadto na zwiększenie krotności doju do 3-4 w ciągu doby, co przyczynia się do podniesienia wydajności mlecznej krów.

Obecnie za nąjłepszy typ robota jest uważany Lely Astronnut holenderskiej firmy Lely Industries, który może obsługiwać 50-60 krów. Dój krów odbywa się przez całą dobę. przy czym co godzinę jest wstrzymywany w celu uruchomienia programu automatycznego myda aparatury udojowej (kubków udojowych. przewodów mlecznych i zbiornika) oraz jej suszenia.

5.6. Ocena przydatności krów do doju mechanicznego

Ocena przydatności krów do doju mechanicznego służy wyeliminowaniu krów. które do UUtgo doju się nio nadają. Właściwe zakwalifikowanie krów pozwala uniknąć wielu Mhor/có gruczołu mlekowego, przedwczesnego brakowania krów. spadku wydajności oraz niskiej jakości mleka. Dzięki temu przedłuża się okres użytkowania zwierząt oraz podnosi wydąjność gracy podczas

61