km3 21

Obliczenie sił bezwładności

Siła bezwładności, działająca na człon 2 jest przyłożona w środku masy tarczy (punkt G) i wynosi:

^F*_; = -mjr, ■    00

Moment sił bezwładności działających na tarczę wynosi:

Siła bezwładności, działająca na człon 3 jest przyłożona w środku masy płyty (punkt H) i wynosi:

^F4₅ = -wyr* •    (^w)

Moment sił bezwładności działających na płytę wynosi:

M_h=-J_Ci<Pi-    W

Sformułowanie równań równowagi kinetostatycznej

Równania równowagi będziemy formułować kolejno dla każdego z członów. Równania te zestawimy następnie w jeden układ równań, z którego wyznaczymy siły i momenty reakcji oraz siły równoważące (napędowe). Zwróćmy uwagę, że siła napędowa P, która działa wzdłuż osi cylindra na człon 2, jest wywołana ciśnieniem oleju w siłowniku. Taka sama siła, ale przeciwna co do zwrotu, działa wzdłuż osi cylindra na człon 1.

Na człon 1 działają (przypominamy, że zgodnie z umową S_jk oznacza siłę reakcji jaką człon j działa na człon k\ oczywiście spełniona jest równość S_jk = ~S_kj):

•    Soi ~ siła reakcji członu 0 na 1, o linii działania przechodzącej przez punkt O (w obrotowej parze kinematycznej siła reakcji przechodzi przez oś obrotu).

•    S_2t = S₂\\ - siła reakcji o kierunku prostopadłym do osi cylindra. Linię działania siły można przesunąć dowolnie, siła nie ulegnie zmianie, ale moment A/₂₁ będzie się zmieniał. Przyjmiemy zatem, że linia działania siły S_2t przechodzi przez punkt O.

•    M₂\ - moment reakcji członu 2 na 1, odpowiadający sile reakcji S₂i przechodzącej przez punkt O.

•    -P = -Pu - siła napędowa, działająca w kierunku zgodnym z osią cylindra (przyjmujemy, że dodatnia siła P działa na człon 2).

Równania opisujące równowagę sił działających na człon 1 (na mocy III prawa Newtona uwzględniono, że S₂₁ = —S|₂ oraz M₂\ = -M_n) są następujące:

S_ol-S,₂v-/>u=0.    (A)

Jak wiadomo, równanie momentów można napisać względem dowolnego punktu. My napiszemy je względem punktu O (teraz widać, dlaczego wygodnie było przyjąć, że linia działania siły S₂i przechodzi przez ten punkt):

-M_n= 0.    (B)

Na człon 2 działają:

•    S|₂ = S₁₂v - siła reakcji członu 1 na 2 o kierunku prostopadłym do osi cylindra (i tłoczyska). Przyjęliśmy wcześniej, że linia działania tej siły przechodzi przez punkt O.

•    M_n - moment reakcji członu 1 na 2.

•    S₃₂ - siła reakcji członu 3 na 2, o linii działania przechodzącej przez punkt B.

•    F - siła bezwładności, o linii działania przechodzącej prze punkt G.

•    Ml - moment sił bezwładności.

^b2

•    P = P u - siła napędowa wywołana ciśnieniem oleju.

22

Prawa zastrzeżone © J. Frączek, M. Wojtyra. Kopiowanie be: zgody autorów zabronione