matrixQk

EDfTOR PUBLISH VIEW

EDfTOR PUBLISH VIEW

* a m CEj] Find Files    Insert Ę. f^x    <^P

(ffiCompare ▼ Comment $4    c^GoTo^

Editor - C:\Users\MATEUSZ\Desktop\mateusz Augustyn\matrixQk.m

EDrroR

* o

New Open Save

FILE

Find Files    Insert Ę, fx ▼ <jp

Compare ▼ Comment    1    c^jjGoTo ▼

Print ▼    Indent ^>J    [|^    ^ Find ▼

EDIT

o z=-

5

Breakpoints Run

NAYIGATE BREAKPOINTS

Run and Run and Time Advance

RUN

[ matrixQk.m x] pozycja_orientacja.m

X

Prędkości.m

X

Projektl.m

X

Przyspieszenia.m

X

1

2

3    -

4    -

Ęfunction Qk=matrixQk(dtheta)

%wprowadzamy macierz orientacji

Qk=[-dtheta^2 0 0 0; 0 -dtheta~2 0 0; 0 0 0 0; 0 0 0 0] end

Run Section Advance

x

-P