Mechanika 2

Zad- €.    Dane: R, r, BJ, e

SzUkane:    (B, D, O)

, Wyznaczyć prędkości i przyspieszenia punktów B, D, O koła n o promieniu R toczącego się beż poślizgu wzdłuż prostej.

• Koło U napędzane jest za pośrednictwem poziomej listwy przez koło I o promieniu r obracające się z prędkością kątową OT i przyspieszeniem kątowym e

Koło stożkowe 1 o promieniu r zazębia się z nieruchomym kołem stożkowym 2 i zostaje wprawione w ruch ramką 3 obracającą się wokół nieruchomej osi z prędkością kątową (B* oraz przyspieszeniem kątowym e. Wyznaczyć prędkość kątową i przyspieszenie kątowe koła 1 oraz prędkość i przyspieszenie punktów B i C.

W mechaniźmle jarzmowym znaleźć prędkość względną, przyspieszenie względne i przyspieszenie Cotiolisa suwaka A jeżeli korba OA obraca się z prędkością kątową tu oraz z przyspieszeniem kątowym e.OA = r,ÓB = b

Dane: v₀, r, R, 1-AB-1 5R, a-30 Pręt AB połączono przegubowo z kołem toczącym się bez poślizgu po prostej.

Szukane: v, a(B, A, C)    Koniec B pręta ślizga się wzdłuż tej

Samej prostej. Środek koła porusza się ze stałą prędkością v₀. Obliczyć prędkości i przyspieszenia w punktach B, A i C.

Dane: t\, r₂, CD

q

Szukane: iT(B, C, E), OJm

W przekładni planetarnej złożonej z trzech kół zazębiających się ze sobą dane są promienie rj i r₂. Koło I jest nieruchome, a na jego osi osadzony jest swobodnie łącznik OA obracający się z prędkością kątową 01 dookoła punktu O. Koło II osadzone jest na końcu łącznika i zazębia się zewnętrznie z kołem I i wewnętrznie z kołem 111. Koło III osadzone jest swobodnie na osi koła nieruchomego. Znaleźć prędkości i przyspieszenia punktów B, C, ĘDoraz prędkość kątową koła III

Dane: R, r, v, a Szukane: v, a (A, B, C)

Walec o promieniu R, toczący się bez poślizgu po prostej, jest wprawiony w ruch za pomocą ciężaru M. Ciężar jest przywiązany do końca nici, która jest nawinięta na bęben o promieniu r. Wiedząc, źc y^ = v oraz a^ = a znaleźć prękości i przyspieszenia