mechanika89

Rozwiązanie

Wyznaczenie prędkości punktów B, H, H metoda chwilowego środka obrotu:

^rE = ^lr' ^VR = ^WrE

— *2r - 2v_a = 2 10 = 20 m/s r    ^A

b = rcos45^u = rf_{ = (b ♦ r)² ♦ b² -

= 3,414r² =•

=* r_H = l,85r

v„ “    * y-l.8Sr • I,85v_a = 1,85■ 10 = 18,5 m/s

Wyznaczenie prędkości punktów B, E, H metoda superpozycji:

F ^VA *EA

178

Kinematyki 2.2.3 Kinematyka mrr/y w ruchu płaskim

m/s

■— chwilowy środek obrotu (v_c = 0)

u -
	r	Vx
	^VA * ^VBA>	Vba - <ur - —r
*u ^=	n ♦	' /^Vl^+V^2 -
	_ _
\ -	^V’a ^+ VEA*	^VBA ^3 = ^VA
1	^VA^+V*A = ^VA*^VA = 2VA = 2
	«. —
M	^VA ^+ VHA*	^VHA = ^U)r = ^VA
=	j^vi * ^VHA	♦2vav„a 00845- =
il 1 &	Va\/i * 1	* v'2 = t/2 • V''2va -

wyznaczenie przyspieszeń punktów B, E, H metodo superpozycji:

i - — = — - 50 rad/s r    0*2

I = — = 0 - przyspieszenie kitowe r

i_Ą = 0    - przyspieszenie punktu odniesienia

_ n    2    A

^flBA ⁼ U r ~ ^r

⁼ °A ^{+ fl}BA ^{+ W}BA

**BA» ^aBA ⁼ Cr = 0,

fc “    * y ' ^    ⁵⁰⁰ m/s²

A KA ’ “HA > ^MKA

er = 0,    = <o²r

h

uniiyka. ? ? .V Kinematyka tarczy w melin płaskim

179