W celu zorientowania się w położeniu chwilowego środka obrotu można skorzystać z metody graficznej.
a) jeżeli dane są wektory prędkości dwóch punktów to chwilowy środek obrotu musi znajdować się na przecięciu prostopadłych do linii działania: tych wektorów (czyli do określenia położenia chwilowego środka obrotu niepotrzebna jest znajomość wartości prędkości łych dwóch punktów jedwpe położenie ich linii działania.