s 193

7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

Znaleźć położenie chwilowego środka przyspieszeń łącznika 0 mechanizmu przedstawionego na rys. 7.53. Przyjąć pionowe położenie korby O A. Dane: O A = r, a>o = const, _ilJsJ = 6r,a^{1 2}30^o.

ROZWIĄZANIE

Pizyspieszenie punktu A jest skierowane wzdłuż korby. Ponieważ punkt B porusza się wzdłuż pionowej prowadnicy, więc w danym położeniu mechanizmu przyspieszenia punktów A j B są do siebie równoległe. Wynika stąd, że chwilowy środek ptzyspieszeń łącznika AB leży na prostej wyznaczonej pnez AB. Aby znaleźć położenie chwilowego środka przyspieszeń, musimy wyznaczyć prędkość kątową co i przyspieszenie kątowe | łącznika AB. Prędkość kątową łącznika AB wyznaczymy za pomocą chwilowego środka obrotu

■L — ^Va —    _ ⁰⁾⁰

Oi A l cosa 3a/3 Pizyspieszenie punktu B będzie równe

(A) . M) fł a a + <4² + ar_Bx

Ponieważ przyspieszenie punktu B musi leżeć na osi y, więc |H sina = j|§| cos a, czyli

IB

Stąd możemy wyznaczyć przyspieszenie kątowe e łącznika SB

1 fei _ 1    _ ^0,2_ ifei

e = a„, - grf ₃ |    ₃    | |

Owilowy środek przyspieszeń będzie leżał w odległości

K²

/

t

/

tg a

<Ą>r

+ (0,

⁰ (27)²

1

^ mechanizmie przedstawionym na rys. 7.54 mamy O A = Zadanie 7.37

2

7, AB = /. W zadanej chwili prędkość kątowa korby równa a przyspieszenie kątowe £o- Znaleźć przyspieszenie ^towe łącznika AB i przyspieszenie punktu B, gdy korba O A ^muje prawe poziome położenie oraz gdy zajmuje pionowe ^ue położenie.