T Moment siły względem punktu
Moment siły względem punktu wyrażony jest jako iloczyn wektorowy promienia wektora r i wektora siły F
M° [Mm]
Punkt O nazywamy biegunem momentu.
r [w]
[i
Wartość momentu równa jest iloczynowi wartość: liczbowej siły F: ramienia h tej siły względem punktu O.
Zwrot wektora momentu określamy z reguły śruby prawoskrętnej.
Ramii1 siły względem punkti O to odległość linii działania siły F od punktu O.
Kierunek wektora momentu określa prosta prostopadła do płaszczyzny wyznaczonej przez wektor siły F i punkt O.
a. | |||
i |
J |
k | |
M° =rxF = |
rx |
ry |
rz |
Fx |
Fy |
Fz |
%
F=Fxi+FJ + F:k r = rxi + r j + r.k 2 1
M°x=Fzry-Fyrz |
\1° - F r -F r iV1 y 1 x'z 1 z'x | |||
M°z=Fyrx-Fxry |
Moment siły względem punktu
Moment siły względem bieguna jest równy zeru, jeżeli linia działania siły przechodzi przez biegun
W lasności momentu siły względem punktu:
• Moment siły nie zależy od punktu przyłożenia siły na linii jej działania
• Momenw sił leżących na jednej płaszczyźnie wyznaczone względem bieguna O na te; płaszczyźnie są do siebie równoległe