36657

MOMENT P*DU BRYŁY SZTYWNEJ lj>):

to iloczyn wektorowy promienia wodzącego (zaczepionego od osi obrotu do nieruchomego punktu w bryle) i działającego na niego pędu:

b = rxp= yVm-v = yr• m• ^~~r to= to ^r^{1 2 3 4 5} m-to-1

b = i <x>    |t>| =kQ TT? -

ZASADA ZACHOWANIA MOME NTU FI DU:

Jeżeli bryła sztywna jest izolowanym układzie odniesienia i nie działają na nią żadna siły zewr^trzre, a działające siły się równoważą oraz całkowity moment sił bryły względem dowolnego nieruchomego punktu jest stały w czasie; to moment pędu jest stały względem tego samego punktu:

b = const «=* LFi =0 i    LM=0

ZASADY DYNAMIKI DLA BRYŁY SZT YWNE J:

|ZAS. W inercjalnym układzie odniesienia, jeżeli bryła pozostaje w spoczynku ,aIbo obraca się ruchem jednostajnie cbrotowym to rae działają ra nią żadna momenty sił łub działające momenty się równoważą:

ŁMi = 0

|| Z AS Jeżeli na bryłę sztywrą cbracającąsię wokół osi obrotu działa niezrównoważony morce nt sił, nadaje on bryle przyspieszenie kątowe, którego wartość jest wprost proporcjonalna do wypadkowego momentu sił, a odwrotnie proporcjonalna do momentu bezwładności tej bryły. Zwrot i kierunek są zgodne ze zwrotem i kierunkiem wypadkowego momentu sił    £= WI

Ul Z AS. Każdej akcji wywołuje reakcję równą co do wartości, lecz przeciwnie skierowarą. Zatem, jeżeli dwa ciała oddziałują ra siebie; to siła wywierana przez pierwsze ciało na drugie jest równa co do wartości, lecz przeciwnie skierowana do siły wywierarej przez drugie ciało na pierws ze.

TWIERDZENIE STEINERA:

Moment bezwładności danej bryły sztywnej względem dowolnej osi obrotu jest równy sumie momentów bezwładności względem tej osi i względem własnej osi obrotu przechodzącej przez środek mas y i równoległej do danej dowolrej os i:

I = Iś + Mh^J    M to całkowita masa ciała

h to odległość pomiędzy osiami

Iś to moment bezwładności wzg. własnej osi

PRZEBIE G D OŚWIAT CZENIA:

1

   Dokonujemy pomiarów każdego elementu wahadła. Masę ciężarka odczytujemy z bloczka. Ważymy jeden z krążków. (Z rozmiarów geometrycznych obliczamy moment bezwładności całego przyrządu oraz wyznaczamy niepewności pomiarowe).

2

   Mocujemy w równej odległości do osi cbrotu (pręcie mosiężrąrm) cztery krążki na prętach (aluminiowych) krzyżaka. Na nici znajduje się ciężarek, który jest tak umocowany, aby spadał ruchem jednostajnie przyspieszonym

3

   Wjrcmaczamy dwie wysokości, pierwszą tę z której spada ciężarek (H), drugą tę na którą wzniósł się ponownie ciężarek się wznosi(h). Należy zauważyć, że nić powinra być nawinięta jednowarstwowo na pręcie.

4

   Notujemy czasyspaiku sześcru spadków (dla różnych wysokości).

5

   Wykonać cbliczenia pomiarów.