DSC03111 (2)

Moment pędu bryły sztywnej

(Kittei, Knight, Ruderman: "Mechanika^M)

^Ł = Zl = Z^f< * P/ * Z5 ^x ^) = Z ^m‘^lf'<*■{“>'* ^f‘)

przypomnienie

Ax(Bx C)= (A • Ć)B - (A • B)Ć i x(tó)xr_/)=(f_/ f,>y-(f_/ ft>)r_/

£ = £    - (.XfO)_x + v_fft;_v + z_t(o_z) f_f ]

jak widać L na ogól nie jest | a>!

Rozpiszmy to na współrzędne

4 = ]Twppy_x - w_f(y,<y_x + y_#m + ~_ieo_z)x_i

4 =Z    “ Z^OT/(w ⁺ ^ + “i^z)y*

4 = Z    - Z ^OTr ("W +

pogrupujmy

MM

4 * Z ^w* fc² - -^ri² K    - Z wą

4 = -Z+Z^w>(^² ->^,2KL 4=    -Z"vw>*    ⁺Z^w'(^r'^{2 _r}<²K

inomenf perlu wyraża się liniowo przez składowe wektora prędkości kątowej