DSC00579

I

18. WYZNACZENIE POŁOŻENIA ŚRODKA MASY I MASOWEGO MOMENTU BEZWŁADNOŚCI BRYŁY SZTYWNEJ

18.1. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest wyznaczenie środka masy i masowego momentu bezwładności korbowodu względem oesi równoległej do osi otworów i przechodzącej przez środek masy korbowodu.

18.2. OBOWIĄZUJĄCY ZAKRES WIEDZY

Student przed przystąpieniem do ćwiczenia powinien znać następujące zagadnienia:

•    Dynamika mchu obrotowego bryły.

•    Teoria masowych momentów bezwładności.

183. WSTĘP TEORETYCZNY

Analiza lub synteza dynamiczna maszyny lub mechanizmu sprowadza się do rozwiązania jednego z dwóch następujących zadań [15,30]:

•    określenie ruchu mechanizmu i wyznaczenie oddziaływań dynamicznych w parach kinematycznych mechanizmu dla zadanego stanu obciążenia,

•    określenie stanu obciążenia przyłożonego do. członów napędzających mechanizm realizujący określony ruch poszczególnych jego ogniw.

W obu tych zadaniach niezbędna jest znajomość masowych momentów bezwładności W szczególności gdy ciało wykonuje ruch obrotowy, należy wyznaczyć moment bezwładności względem osi obrotu. Dynamiczne równanie ruchu obrotowego bryły sztywnej przyjmie następującą postać (rys.18.1):

I:

(18.1)

- przyspieszenie kątowe bryły sztywnej w ruchu obrotowym wokół nieruchomej osi Oz,

lj - masowy moment bezwładności bryły względem osi obrotu z,

M_: - suma momentów względem osi Oz wszystkich sił. zewnętrznych działających na dało.