DSC03110

Moment pędu bryły sztywnej

(Kitteł, Knigbt, Rodenau: "Mechanika") t a 'jTl = ]JTf, Xp, » £f₍ *(>»,*,)«£*,?,

przypomnienie

Ax (b X c}= (a ć)b - (A b)ć

r, x(iś5x ?,)=(Ij - r,)w -(r, * 5) r,

L = ^ aąp£*S -    J

jak widać L oa ogół nie jest f & !

Rozpłszmy to na współrzędne

L_t - £ m_tr?ti>_x ~ ^ w, \x/o_x + y^. + z_la>,)x_l

4 =Z ^mrf*, ~ Z ^mii^X^r + y<<Oy + )j,

L. =    -2/w,(x,<y_T +y_f6>_; + ^zfl>_x)h

MM

pogrupujmy

4= Z^w-fc^2_ - Z wy**,

4 = - Z "WWr ⁺Z^m'(^² - ^K|

4*    - Z    - £ m^z,^    ⁺Z ^w/(^r/ ~ "<²

moment pędu wyraża się liniowo przez składowe wektora prędkości kątowej