pkm projekt1

'I¹⁷-' H-^c 1 3'^?£l

TEMAT PRACY PROJEKTOWEJ - TYPOSZEREG CHWYTAKÓW

Założenia projektowo - konstrukcyjne:

KI Opis istoty działania

Opracować uporządkowaną rodzinę konstrukcji w postaci typoszeregu chwytaków, którego zapis systemu o różnym stopniu uszczegółowienia przedstawiono na rys. 1.

Rys. 1. Zapis systemu

Podstawowe relacje realizowane przez chwytak to: uchwycenie, trzymanie i uwolnienie, przemieszczanego obiektu. Sposób unieruchomienia obiektu siłowo -kształtowe, za pomocą końcówek chwytnych.

K2 Dane sytuacyjne

Połączenie chwytaka ze współdziałającą kiścią robota realizowane jest kołnierzowo z kołkiem centrującym, rys. 2

Rys. 2. Zapis konstrukcji kołka centrującego

K3 Dane ilościowe

Obiektami manipulacji są przedmioty w postaci walców, których zakresy zmienności wartości dla tworzonego typoszeregu chwytaków są następujące:

1.    rodzaj tworzywa (stal, aluminium, miedź)

2.    zakres zmienności średnic przemieszczanego obiektu:

d min=.......[mm],

d_max=........[mm],