Układy ze zdecentralizowanym sterowaniem ciśnieniowym i ilościowym mają własne przyrządy sterowania ciśnieniowego I sterowania ilościowego każdego elementu napędu.
Takie rozwiązanie jest znacznie droższe, ale umożliwia równoległą pracę różnych napędów i optymalne dopasowanie przyrządów sterujących do wymagań danego elementu napędu. Przyrządy sterowania ciśnieniowego i sterowania ilościowego dzielą się na przyrządy numeryczne i przyrządy proporcjonalne.