SDC16847

ogniwo 3 względem węiia B

'•ĄfaAPTT-infrR_a/_OHsint27<r-27<n *

$£*- /^-0.13ó9m.    g

Rei^ w wwinęOzayffi wyznacza sic z równania równowagi sił działających na ognn^ j

mmm    ₍₄₎

które po imitowaniu na osie x i y przybiera postać:

JlaCOslĄ-WTPjCtMla, -0*PjN@-O Agsinfa, -90*J •/*,sin(a, -P*90T^-0

Stą*

*i>l.449N. rtja*"0707IN. /?_n=l.612N.

2 Reeirja w wfżU ogmwc nappiowtgo

Reakcję w węifc/ł wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo I

które po zrzatowuń aa ooe * i y przybiera postać:

^♦i^caafa, *901=0

f£—0.74ISN. fi«O.

łUmi* dzidami siły *„ względem węzła A można obliczyć jako

0.16S2m.

swt

b-osin^-W

'AF^AB^EfT-. - ¹ .-

»«<«,)

1‘aiość momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sil Motających na ogniwo 1 względem węzła A

^EwiiA"^i^,AF»*“K«i*W-«,l-A#_r-0 - A#_f—0.1225 Nm.    (6)

Zadanie 2.6

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu pokazanego na rys. 26, wywołane siłami zewnętrznymi przyłożonymi do ogniw 2 i 3. oraz ztwntrznym momentem siły przyłożonym do ogniwa 2.

Dane /*,= 0.3 m. l_v= 0.31 m. /_DG= 0.43 m. (gę=0.17 m. /_a= 0.1 m. (ł = 45". o,= 180*. P,=

I N (siła pozioma), Pj= 1.2 N (siła pionowa), W,= 0.5 Nm. Uwaga: ogniwa 1 i 4 są opuwani napędowymi.

koifnir

I. Obtoczenia geometryczne

I|ty nachylenia ogniw 2 i 3 obliczyć można z zależności:

ft_J*a_|-(l80^D-p) - o,-45°. o,*a₂*90*««₁“180^p*P*90^# - o,-135*.

/₀ i /_w wynikają z równania

61