515
Rys. 254
Rys. 2?4a
Przemieszczenie punktu Z obwodu koła 2
r2
6 8^ B TgS (Jlj = j«6Sq.
Jeżeli nie ma poślizgu między kołami 2 i 3» to przemieszczenia punktów styku kół są równe, a kąt obrotu koła 2
l