skanuj0032

Slajd

1

Charakterystyka częstotliwościowa

REGULATORY

Gr(^s) ¹

.4

M=_kp.{ i₊-l

eit) ^p T_r

- + T₀ -s)

PIO

i

o

Slajd

2

UNIWERSALNY REGULATOR 5 PRZEMYSŁOWY

PID

y(t) = e_p(t) + e,(t) + e_D(t)

UJ

Slajd

35