Untitled52

96 10. Arytmetyka mikrokontrolerów

różnić się więcej niż o -128 .. +127 w stosunku do adresu następnego rozkazuj występującego po instrukcji DJNZ. W podanym przykładzie różnica adresów) (etykiet) nie może przekraczać wartości:

-128 < Skok-Dalej < 127

Jeśli stosowany debuger nie wyświetla użytych w asemblerze symboli, J podany program rozpoczyna się np. od adresu OlAOh, to po uruchomieniu debugera na ekranie komputera może pojawić się zapis:

pamięć kodu programu		postać symbolicz		na programu:
adres:	zawartość:
OlAOh	7Fh 04h		MOV	R7,#4
01 A2h	63h 90h OFFh	Skok:	XRL	Pl,#0FFh
01 A5h 01A7h	ODFh OFBh	Dalej	DJNZ	R7,Skok
Asembler obliczył różnicę adresów Skok			- Dalej =	OFBh i podstawił ją

jako drugi argument instrukcji DJNZ R7,0FBh.

Jeśli podany w instrukcji DJNZ warunek (Rn * 0 lub (adr) * 0 ) nie jest spełniony, to mikrokontroler wykonuje następną instrukcję programu.

Instrukcje DJNZ nie wpływają na stan znaczników słowa statusowego I PSW, z wyjątkiem instrukcji DJNZ ACC,rel.

Maksymalna liczba powtórzeń pętli programu z użyciem instrukcji DJNZ wynosi 256. Aby to uzyskać należy wpisać do rejestru licznikowego warto# początkową równą 0, ponieważ jako pierwsze wykonywane je$t odejmowanie 1, a później porównanie.

W wielu pętlach programu służących do odmierzania odcinków czasu wykorzystywana jest instrukcja NOP, np:

MOV R7,#0    ;rejestr R7 jest licznikiem pętli

Skok:    NOP    ;1 cykl maszyn.

DJNZ    R7,Skok ;2 cykle maszyn.

Instrukcja NOP trwa jeden cykl maszynowy i w tym czasie procesor nie zmiel zawartości żadnego z rejestrów lub komórek pamięci. Czas wykonywania p?¹ programu wynosi 256 * (1+2) = 768 cykli maszynowych.

Porównanie dwóch argumentów’ prowadzi zwykle do rozgałęziei programu, czyli skoku do fragmentu programu jeśli wynikiem porównania j<

prawda lub realizacja dalszej części programu jeśli wynikiem porównania jest fałsz- Wynika z tego, że wykonywane są równocześnie dwie operacje: porównania i skoku warunkowego. Konstruktorzy mikrokontrolera 8051 i wszystkich następnych tej rodziny przewidzieli taką sytuację. W liście rozkazów znalazły się rozkazy pełniące podane funkcje oznaczone symbolem CJNE (Compare and Jump relative if Not Equal):

CJNE A,adr,rel CJNE A,#dana,rel CJNE Rn,#dana,rel CJNE @Ri,#dana,rel

;jcśli A¹(adr) to skocz do PC+rel ;jeśli A¹dana to skocz do PC+rel ;jeśli Rn¹dana to skocz do PC+rel ;jeśli (Ri)¹dana to skocz do PC+rel

We wszystkich rozkazach CJNE zmieniany jest znacznik przeniesienia C

w następujący sposób:

•    jeśli Argument_l < Argument_2 to C=l,

•    jeśli Argument_l > Argument_2 to C=0,

•    Argumentem 1 jest: A, Rn (R0 .. R7) lub Ri (R0, Rl),

•    Argumentem 2 jest: adr (komórka wewnętrznej pamięci RAM adresowana bezpośrednio albo rejestry specjalne SFR) lub 8-bitowa dana będąca drugim bajtem instrukcji.

Rozkazy CJNE umożliwiają w bezpośredni sposób wykonanie skoku jeśli oba argumenty są różne. Poniższe przykłady wskazują jak wykonać porównanie i skok w przypadku gdy:

•    Argument_l < Argument_2, np. przy porównaniu zawartości akumulatora A i rejestru B należy wykonać skok do programu rozpoczynającego się od etykiety (adresu) Wykonaj jeśli A < B, a jeśli A > B to do programu rozpoczynającego się etykietą Dalej:

CJNE    A,B,Tutaj    ;jeśli A < B to C=1

Tutaj:    JC    Wykonaj    ;skok jeśli C=1

Dalej:

•    ArgumenM > Argument 2, np. przy porównaniu zawartości rejestru R0 i zmiennej 3Ch należy wykonać skok do programu rozpoczynającego się od etykiety Skok_l jeśli R0 > 3Ch, a jeśli R0 < 3Ch to do programu rozpoczynającego się etykietą Skok 2:

CJNE    R0,#3Ch,Tutaj    ;jeśli R0 > 3Ch to C=0

Tutaj:    JNC    Skok 1    ;skok jeśli C=0

Skok_2: ....................

1

   Argument_l > Argument 2, np. przy porównaniu zawartości akumulatora A i zmiennej 2Eh należy wykonać skok do programu