Untitled54

100 10. Arytmetyka mikrokontrolerów!

Jeżeli operacje dzielenia dotyczą potęgi 2 (np. 2^k), to można je zastąpić' rozkazami k-krotnego przesunięcia logicznego w prawo. Należy przy tymi przeanalizować, która metoda da krótszy kod wynikowy lub która będzie j szybsza. Równie ważnym zagadnieniem jest przy operacjach przesuwania logicznego odtworzenie znaku przesuwanej liczby. Bit najbardziej znaczący (MSB) jest znakiem liczby w kodzie uzupełnienia do 2 , np:

MOV C,ACC.7 RRC A

;C <- ACC.7, odtworzenie znaku liczby ;    MSB = ACC.7

;przesunięcie akumulatora A w prawo

W przykładzie wykorzystano instrukcję RRC A, która ma (podobnie jak instrukcja przesuwania w lewo RLC A) skróconą wersję przesuwania w prawo RR A. Różnica między obu rozkazami polega na tym, że rozkaz RR C przesuwa tylko zawartość akumulatora A, a rozkaz RRC A przesuwa zawartość akumulatora A z uwzględnieniem dodatkowego 9 bitu, którym jest znacznik przeniesienia C:

RR A

c

^a7

■£HT|

10.7 Korekcja dziesiętna

Ostatnią rozważaną instrukcją arytmetyczną jest instrukcja korekcji dziesiętnej DA A. Stosowana jest w operacjach dodawania liczb zapisanych w kodzie BCD, po instrukcji ADD lub ADDC. Jeśli w wyniku dodawania:

•    wartość 4 mniej znaczących bitów akumulatora A_{? 0} > 9 lub znacznik przeniesienia połówkowego AC = 1 to:

-> A = A + 6, do akumulatora A następuje dodanie wartości Dodawanie może ustawić znacznik przeniesienia C (C=l) ale n*^e może go wyzerować, tzn. C=0,

•    wartość 4 bardziej znaczących bitów akumulatora A_{7 4} > 9 lub znaczni przeniesienia C = 1 to:

-> A - A + 60h, do akumulatora A następuje dodanie wartości 60h

dodawanie może ustawić znacznik przeniesienia C (C=l) ale może go wyzerować, tzn. C=0.

Instrukcja DA A nic może być stosowana do bezpośredniej zamiany liczby zapisanej w kodzie binarnym na liczbę zapisaną w kodzie BCD.

Taka zamiana może być tylko wynikiem odpowiednio przygotowanego programu, który przedstawiony jest w |3j.

Sposób wykorzystania instrukcji korekcji dziesiętnej przedstawia poniższy przykład, w którym występuje dodawanie dwóch zmiennych 2-bajtowych zapisanych w kodzie BCD i zawartych w wewnętrznej pamięci RAM:

pierwsza zmienna w komórce wewnętrznej pamięci RAM:

Adres_Dana .1 - adres bajtu mniej znaczącego,

Adres_Dana_l+l - adres bajtu bardziej znaczącego,

295 BCD - wartość dziesiętna zmiennej zapisanej w kodzie BCD,

druga zmienna w komórce wewnętrznej pamięci RAM:

Adres_Dana_2 - adres bajtu mniej znaczącego,

Adres Dana_2+l - adres bajtu bardziej znaczącego,

685 BCD - wartość dziesiętna zmiennej zapisanej w kodzie BCD,

Suma BCD: MOV	R0,#Adres Dana_l	;R0 adresuje pierwszą zmienną
MOV	Rl,#Adres Dana 2	;R1 adresuje drugą zmienną i wynik
MOV	R2,#2	;R2 jest licznikiem dodawanych bajtów
CLR	C
Pla: MOV	A,@R0	;pobranie pierwszego argumentu
ADDC	A,@R1	;dodawanie z drugim argumentem
DA	A	;korekcja dziesiętna
MOV	@R1,A	;przesłanie wyniku dodawania
INC	R0	przygotowanie do dodawania
INC	R1	;kolejnych bajtów obu zmiennych
DJNZ	R2,Pla	powtórzenie pętli dodawania
Dalej:		;dalsza część programu użytkownika

Wartości poszczególnych rejestrów w trakcie wykonywania programu są

Ustępujące:

C = 0

(Adres Dana 1) = 95h = 1001 OlOlb dodawanie mniej znaczących

---(Adres Dana_2) = 85h = 1000 OlOlb bajtów

Suma: A = 1 Ah = 0001 lOlOb C = 1, A_{7 4} < 9, AC = 0,Aj_O>9

jeśli Aj ₍₎ > 9 lub AC=1 to dodanie 6

.^J^rekcja dziesiętna A, ₀ : 0000 01 lOb

Suma: A = 20h = 0010 OOOOb nie zmienia C, C=1 !

jeśli: A_{7 4} > 9 lub C=1 to dodanie 60h