Untitled64

120 12. Port szeregowy

Jeżeli w mikrokontrolerach 8xC52 jako generator zostanie użyty licznik T2, to w rejestrze T2CON należy odpowiednio ustawić znaczniki RCLK, TCLK oraz znacznik OT2 (taktowanie licznika impulsami zewnętrznymi C7T2 = 1 lub wewnętrznymi C7T2 = 0). Gdy licznik T2 pracuje jako 16-bitowy dzielnik z auto-ladowaniem i taktowaniem wewnętrznym (f_OS(/2), to częstotliwość transmisji jest określona zależnością:

f _ _^osc_

^,r 32 [65536- (RCAP2H, RCAP2L)]

gdzie: (RCAP2H_/RCAP2L) - liczba wpisywana do rejestru bardziej znaczącego RCAP2H i mniej znaczącego RCAP2L licznika T2.

W mikrokontrolerach 80C515/535, przy taktowaniu portu szeregowego z dzielnika :39 zależność na prędkość transmisji jest następująca:

2SMOD ^f" ^{= fosc}'~249<r

gdzie: f_tr - prędkość transmisji

f_OSc - częstotliwość oscylatora mikrokontrolera

Poniższy program umożliwia obserwację na oscyloskopie sygnałów wysyłanych przez port szeregowy mikrokontrolera 80C51. Przyjęto, że częstotliwość oscylatora mikrokontrolera wynosi 12 MHz, a prędkość transmisji wysyłanych znaków 1200 bodów' (1200 bitów/sekundę). Przez port szeregowy jest wysyłany kod ASCII litery a. Po wysłaniu każdego znaku jest wprowadzona przerwa w transmisji, by łatwiej uchwycić początek transmisji. Wyliczenie wartości podziałowej w^rpisywanej do licznika Tl przeprowadzono na podstawie zależności podanej wyżej, a samo obliczenie wykonuje asembler.

******************* ^ł***********************************************

Program wysyłania znaku litery a przez port szeregowy.

Prędkość transmisji 2400 bodów,

Częstotliwość oscylatora 12 MHz,

Port pracuje w trybie 1, taktowanie z licznika Tl,

Opóźnienie zrealizowane na liczniku TO

************* * *********************»*****************■*■***>^**>t■’ł■**♦#■^,*^,*■*■

DANA	EQU	'a	;kod ASCII litery a
FTR	EQU	2400	;prędkość transmisji
FOSC	F.QU	12000000	;częstotliwość zegara mikrokontrolera
NTH1	EQU	256-FOSC/(FTR*32*T2) ;wartość określająca częstotliwośc
			;taktow^rania portu szeregowego
SETT0T1	m O C	21H	;tryby pracy liczników: TO - tryb 1, Tl - tryb 2 ;taktowanie wewmętrzne

SET_RS EQU 40H    ;port szeregowy tryb 1

CSEG

ORG 0    ;adres początku programu

MOV MOV	TMOD,#SETTOT1 TH1,#NTH1	;wpis wartości podziałowej
MOV SETB	SCON,#SET RS TRI	;start licznika Tl
PĘTLA:
MOV	SBUF,#DANA	;wysłanie danej
JNB	TI,$	;oczekiwanie na koniec transmisji znaku
CLR	TI	;kasowanie znacznika końca transmisji
;opóźnienie SETB TRO		;start licznika TO
JNB	TF0,$	;oczekiwanie na przepełnienie licznika TO
CLR	TRO	;zatrzymanie licznika TO
CLR	TFO	;kasowanie znacznika przepełnienia licznika
SJMP	PĘTLA	;skok do ponownego wysłania znaku

END

Po uruchomieniu programu będzie on działał bez przerwy aż do wyzerowania mikrokontrolera.

Program z tego przykładu wysyła i przyjmuje przez port szeregowy tego samego mikrokontrolera łańcuch znaków. Łańcuch ten jest umieszczony w pamięci programu i jest przepisywany do tablicy umieszczonej w pamięci wewnętrznej RAM mikrokontrolera. Adres początku tablicy przyjmowanych danych jest umieszczony w rejestrze RO. Port szeregowy pracuje w trybie 1, taktowany z licznika Tl. Prędkość transmisji 9600 bodów. Podział licznika został tak dobrany, by uzyskać minimalną częstotliwość oscylatora. Kolejny znak jest wysyłany po odbiorze poprzedniego. Znakiem końca łańcucha jest znak $. Żeby przesłać dane należv połączyć w-yjście nadajnika (P3.1) z wejściem odbiornika (P3.0).

Minimalną częstotliwość oscylatora uzyskuje się przy podziale licznika Tl 1 (THl = 255). Standardowo częstotliwość oscylatora dla mikrokontrolerów MC51 nie powinna być mniejsza od 2,5 MHz. Przy tych założeniach i przy ^sMOD = 0 ze wzoru na częstotliwość transmisji portu szeregowego pracującego ^w trybie 1 częstotliwość kwarcu powinna wynosić 3,686 MHz.