Zadania z Automatyki z poprzednich lat1

Koiokwium zaliczeniowe. WPiE, 11.06.2008

Zadanie 1.

Wyznaczyć transmitancję zastępczą poniższego układu:..........(1,5 p)

W(s)

Zadanie 2.

Wyznaczyć i narysować odpowiedź skokową członu opisanego równaniem: (y - wyjście, u -- wejście)..........(4 p)

₃ d'‘y{t) _{| /[} dy{t) dt²    dt

diĄt)

dt

= ~y(t) w.pocz. y(o) = y(0) = u(O) = 0

Zadanie 3,

Przedstawić model poniższego układu w postaci transmitancji. Pominąć siłę ciężkości.....(2,5 p)

F - sygnał wejściowy (siła.) z - sygnał wyjściowy (przemieszczenie) m - masa

k - współczynnik sztywności C - współczynnik tłumienia wiskotycznego

Zadanie 4.

Wyznaczyć obszar wartości współczynników k i T, odpowiadający stabilnej pracy układu opisanego transmitancją:..........(2 p)