PID
—
1
-1-
pozycja
_
_i_
prędkość -
10 20 30 40 50 60
f, -fc -
1 1
przyspieszenie
_i_i_
10
20
30
40
50
60
r -
-moc
_i_i_i_i_i_
10 20 30 40 50