ZN

ZN



PID

1

-1-

pozycja

_

_

_i_

prędkość -

_i_

10    20    30    40    50    60

f, -fc -

1 1

przyspieszenie

_

_

_i_i_

10

20

30

40

50

60

10

r    -

-moc


_i_i_i_i_i_

10    20    30    40    50

60


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
ZN PID L—" 1 1 _ _ _1_ pozycja prędkość 10
szybkich liczników sterowania ruchem regulacji ciągłej (Fuzzy, PID) pozycjonujące 0 10 20 30 40 50 6
fizachyla003 14. Zmotoryzowana kolumna wojskowa, której długość wynosi.? = 5 km, porusza się ze stał
Podstawy chemii, ćwiczenia laboratoryjne0 w 25 cm próby znajduje się 4,094 • 10 * g Zn w 1000 cm
168 Poziomy docelowe i inne kryteria zamykania pozycji Diagram 10.1 Ruchy mierzone, obligacje, grudz
s01a S01 • Ciafo o masie 2 kg rzucono Ukośnie nadając mu prędkość 10 m/s W najwyższym punkcie kw
Фото4863 Szczytowy ciśnienie prędkości q,(z) na wysokości z, które łączy wartość średnią i chwilowe
Фото4864 Szczytowe ciśnie prędkości qp na wysokości z można j wyznaczyć z zależności:qPfr) - gdzie:
19301 str060 (3) Rys. 4.27. Schemat blokowy filtru Kalmana. Adaptacja filtracji Kalmana dla wyznacze
liwości wprowadzenia zmian najbardziej popularnej struktury kaskadowej pozycja-prędkość-prąd,

więcej podobnych podstron