060

1

Rys. 7.13. Schemat połączeń do wyznaczania napięć indukowanych w uzwojeniach selsyna

Wyniki pomiarów ująć w tabeli 7.2, sporządzić wykresy napięć 6j, U₂ i b\. Uwaga: wartości chwilowe napięć U₂ i U₃ dla pozostałych par cewek wyznaczać z zależności (7.13).

Tabela 7.2

a	30°	60°
u, [V]
U2 [V]
U3 [V]

Wyznaczanie zależności M, - /(©) (V/_v - moment synchronizacji,

0 - kąt niezgodności wirników selsynów nadajnika i odbiornika)

Wyznaczenie zależności M_s =/(0) przeprowadzić w układzie elektrycznym z rysunku 7.12. Na krążku o promieniu r przytwierdzonym do wału selsyna SN umocować szalkę. Oba selsyny ustawić mechanicznie w położeniu zerowym i włączyć wyłącznik W. Z kolei obciążać szalkę odważnikami o ciężarze G. Dla każdego obciążenia przekręcać wałem selsyna odbiornika o kąt © do momentu ustawienia SN w położeniu zerowym. Pomiary wykonywać, zmieniając ciężar G w zakresie 0    1 [N]. Wyniki wpisać w tabelę 7.3. Spo

rządzić wykres M_s ^7(0).

Tabela 7.3

G [NJ	0,05	o,i
M.s = r ■ G [Nin]
©n

Wyznaczanie zależności M_s =/[U^) (Uw- napięcie wzbudzenia selsynów)

Układ elektryczny i mechaniczny jak w poprzednim punkcie. Pomiary wykonać dla dwóch wartości kąta 0[ = 15° i 02 = 30°. Ustawić łącze selsynowe w położeniu zerowym, następnie przekręcić wirnik selsyna odbiornika o kąt 15° (30°) i zahamować go w nastawionym położeniu na stałe. Z kolei obciążać kolejno szalkę umocowaną na wirniku SN odważnikami, za każdym razem sprowadzając wirnik SN w położenie zerowe przez regulację napięcia wzbudzenia U_w selsynów, pokręcając gałkę autotransformatora A. Dla każdego kąta 0 dokonać 4 pomiarów. Wyniki ująć w tabeli 7.4. Sporządzić wykres M_s⁼flSJw) 0 - const.

Tabela 7.4

G [N]	Ms = r ■ G [Nm]	uw	[V]
		9i = 15°	©2 = 30"

7.4.3. Badanie rezolwera

Przed rozpoczęciem pomiarów należy się zapoznać z parametrami badanego rezolwera, korzystając z katalogu firmowego.

Wyznaczanie charakterystyki U_w(o)

Do jednego z uzwojeń stojana w rezolwerze należy doprowadzić z generatora sinusoidalnie zmienne napięcie o znamionowych, uzyskanych z katalogu wartościach amplitudy i częstotliwości. Uzwojenie wirnika rezolwera dołączyć do zacisków wejściowych oscyloskopu, Następnie przekręcając wał wirnika o kąt a = n/6 w przedziale kąta (0 + 2n) wyznaczać amplitudę napięcia wyjściowego U_w, uwzględniając znak mierzonego napięcia. Wyniki pomiarów ująć w tabeli 7.5 i na ich podstawie sporządzić wykres zależności

Tabela 7.5

a [rad]	n/6 J 71/3	iz!2	2ro3		271
tf[V] ] ]

Pomiary napięć w uzwojeniach rezolwera

Ćwiczenie polega na wyznaczeniu relacji między przebiegami napięć U_sl, U_s2, U_w (rys. 7,10) w uzwojeniach stojana i uzwojeniu wirnika w zależności od wartości kąta a ^obrotu wirnika rezolwera. W tym celu należy do uzwojenia wirnika badanego rezolwera doprowadzić z generatora sinusoidalnie zmienne napięcie o amplitudzie i częstotliwości odpowiadających wartościom katalogowym. Zaciski uzwojeń 1 i 2 stojana należy dołączyć do ^Wejść dwukanałowego oscyloskopu katodowego, następnie, obracając o kąt Jt/6 wirnik rezolwera w przedziale (0    27t), mierzyć amplitudy napięć w uzwojeniach stojana. Wyniki

121