Należy połączyć elektrycznie układ zgodnie ze schematem podanym na rysunku 9.12.
Pomiary będą polegały na wyznaczaniu wartości skutecznych napięcia U na zaciskach wyjściowego uzwojenia WY prądnicy odpowiadających różnym wartościom prędkości n wału prądnicy napędzanej silnikiem prądu stałego. Prędkość silnika reguluje się, zmieniając napięcie zasilające jego twomik. Pomiary należy wykonywać w stanie jałowym prądnicy (łączniki Ł\, Ł2, Ł3 otwarte) dla dwóch wartości napięcia wzbudzenia Uw uzyskanego z autotransformatora At oraz podczas obciążenia zacisków wyjściowych prądnicy następującymi odbiornikami:
- opornikiem o rezystancji R (Łl zwarty),
- cewką o indukcyjności L (Ł2 zwarty),
- kondensatorem o pojemności C (Ł3 zwarte).
PT
Rys. 9.12. Schemat elektryczny do badania prądnicy asynchronicznej prądu zmiennego:
At - autotransfonnalor, VI, V2 - woltomierze napięcia zmiennego, WZ, WY - uzwojenia prądnicy odpowiednio wzbudzenia i wyjściowe, Łl, Ł2, Ł3 - łączniki, R, L, C-elementy odpowiednio rczystancyjny, indukcyjny, pojemnościowy obciążające prądnicę, Os - oscyloskop, PT~ prądnica,
S - silnik, T— tarcza do stroboskopowego pomiaru prędkości obrotowej,
U,,„ U - napięcia odpowiednio wzbudzenia i wyjściowe, n - prędkość wirnika prądnicy
Pomiary przy obciążeniu należy wykonywać, zasilając uzwojenie wzbudzenia WZ napięciem tylko o jednej wartości. Wyniki pomiarów przedstawić w tabeli 9.3. Korzystając z nich, sporządzić w jednym układzie współrzędnych wykresy charakterystyk statycznych U(n) dla stanu jałowego i obciążeń o różnym charakterze.
n [rad/s] |
Bez obciążenia |
Obciążenie R |
Obciążenie L |
Obciążenie C |
Usk [V] |
Usk [V] |
Usk [V] |
Uslc[V] | |
W trakcie pomiarów należy obserwować na ekranie oscyloskopu przebiegi napięcia wyjściowego prądnicy, zwracając szczególną uwagę na zależność częstotliwości tego napięcia od prędkości obrotowej jej wirnika. Zanotować efekty prowadzonych obserwacji.
W ćwiczeniu będą wykorzystywane przetworniki fotoelcktryczny i ferromagnetyczny. W przetworniku fotoelektrycznym zastosowano impulsowy czujnik działający zgodnie z zasadą przedstawioną wr podrozdziale 9.3 (rys. 9.5b). Wykorzystano w nim tarczę o określonej liczbie K pól ciemno-jasnych modulujących podczas jej wirowania światło emitowane w kierunku fotodiody przez żarówkowy oświetlacz. Sygnał wyjściowy z fotodiody jest formowany przez układ elektroniczny przetwornika w ciąg impulsów prostokątnych.
Przetwornik ferromagnetyczny opisany w podrozdziale 9.3 (rys. 9.6) wyposażony jest w tarczę, w której wycięto 60 zębów {K - 60).
Wyznaczanie prędkości silnika prądu stałego na podstawie pomiaru okresu
sygnału wyjściowego fotoelektrycznego czujnika impulsowego
W ćwiczeniu będą wykorzystywane następujące elementy i aparatura pomiarowa: badany silnik prądu stałego; stałoprądowy, kilkuwyjściowy zasilacz o regulowanej wartości napięcia niezależnie na każdym z wyjść; impulsowy przetwornik fotoclektryczny; często-ściomierz-czasomierz cyfrowy; oscyloskop elektronowy. W dalszym ciągu podano kolejność czynności przygotowawczych, które należy wykonać na stanowisku laboratoryjnym przed przystąpieniem do wykonywania ćwiczenia:
- mechaniczne połączenie gumowym paskiem wirnika silnika z osią przetwornika,
- doprowadzenie do przetwornika dwóch napięć (z różnych wyjść zasilacza) o odpowiednich wartościach, jedno należy dołączyć do żarówki oświetlacza, zaś drugie będzie zasilaniem dla elektronicznego układu formującego, który przekształca impulsy uzyskane z fotoelementu w impulsy o kształcie prostokątnym,
- połączenie wyjścia przetwornika równolegle z wejściami: oscyloskopu i często-ściomicrza,
- dołączenie zacisków silnika do wyjścia zasilacza napięcia stałego o regulowanej wartości.
Ćwiczenie polega na pośrednim wyznaczaniu ze wzoru (9.12) prędkości obrotowej wirnika silnika prądu stałego na podstawie bezpośredniego pomiaru okresu przebiegów uzyskanych z impulsowego przetwornika fotoelektrycznego. Pomiary' okresu będą wykonywane analogowo, oscyloskopem i cyfrowro, częstościomierzem-czasomierzem dla trzech różnych prędkości silnika n\, n2, uzyskiwanych przy różnych wartościach napięcia
zasilającego twomik silnika U\ > U2 > U2.
161