Przekładnia zębata o przeznaczeniu czysto kinematycznym (a więc przekładnia nie przenosząca mocy) charakteryzuje się praktycznie brakiem odkształceń sprężystych i dlatego może być rozpatrywana wyłącznie z punktu widzenia geometrii i kinematyki. Wymagania stawiane takiej przekładni są znane z rozdziału poświęconego geometrii zazębienia. Zarys musi być tak dobrany, aby zapewniał stałość przełożenia. Ewentualną przyczyną przyspieszeń i drgań są błędy kinematyczne.
Przekładnia przeznaczona do przenoszenia momentu obrotowego pracuje w nieco odmiennych warunkach niż przekładnia kinematyczna. Pod działaniem sił elementy przekładni ulegają odkształceniom, między innymi także zęby ulegają ugięciom i spłaszczeniom. Okazuje się, że same tylko odkształcenia są poważną przyczyną drgań, na wet jeżeli nie występują jednocześnie błędy kinematyczne.