Bilans sił:
d2x Ft
dt2 m dx _ 1 Ft2
dt 2 m
Siła tarcia lepkiego Ft:
Ft = k.{ŚLy,ŚL> o
D/a małych prędkości po ślizgu przyjmuje się n=l (mówimy wówczas o tarciu
Ft = k ■ —
dt
d2x k dx
dt2 m dt