Image 004

I

W5-4

I

co =

Jiu^x

cosoy ~ cosa^,

2 TC

AŁ/.

cc z

#(a_)V -a_z

kcp

(3.80)

dzie: c/

O

O

K TC

a + — - — - kąt załączenia tyrystorów liczony od przejścia napięcia przez zero,

2 ą

0sl_w - a₂ + X - kąt wyłączenia tyrystorów.

Wartość prędkości idealnego biegu jałowego silnika zasilanego z prostownika tyrystorowego zależna jest nie od średniej, ale od maksymalnej chwilowej wartości napięcia wyprostowanego:

^a)0

^eci n\ax(^a) ' k(p

(3-81)

gdzie: e_d

rnax

4ŹU dla o(e (0,

TC

(3.82)

^ed

sin

/

max

a -l -

\

TC

9

\ TC

q)%

dla c(>

TC

(3.83)

Zachodzi:

*>0 > O)₀

Graniczną wartość prądu wyprostowanego I_gr między przewodzeniem ciągłym i przerywnym, przy pominięciu rezystancji obwodu wirnika silnika (R_g=0), można obliczyć z zależności:

sina =

t-c^'] y ^x

Rys. 3.25. Zależność zakresu prądów przerywnych od

indukcyjnosci obwodu wirnika silnika

V2U

coL

1-

TC

ą

\

1-

/, ^2 kcpco

n

tan -

KEciOJ

(3.84)

3

\

x

i

w której L_s jest indukcyjnością obwodu wirnika silnika.

Szerokość strefy przewodzenia nieciągłego zależna jest od indukcyjności obwodu wirnika silnika L_g: jej wzrost powoduje zawężenie strefy prądów przerywnych (rys.3.25). Ponieważ charakterystyka mechaniczna silnika w zakresie prądów przerywnych jest nieliniowa oraz mniej sztywna niż przy prądzie ciągłym, dąży się do zapewnienia pracy silnika tylko w zakresie prądów ciągłych. Aby to uzyskać, minimalna wartość prądu silnika w określonych waamkach pracy układu napędowego powinna być większa od maksymalnej wartości prądu granicznego: I_dm-_m > I_g[jnax. Jeżeli warunek ten nie jest spełniony, w

W8-7

(5.15)

Jest to więc sterowanie prędkości silnika przez zmianę napięcia zasilania i przebieg charakterystyk mechanicznych jest identyczny jak na rys. 5.4.

4

Silnik szeregowe są stosowane także w sprzęcie gospodarstwa domowego, np. odkurzaczach, są to tzw. silniki uniwersalne, i zasilane są w tym przypadku napięciem przemiennym - w obwodzie wirnika i wzbudzenia płynie także prąd przemienny. Wykorzystuje się tu fakt, że kierunek momentu silnika szeregowego nie zależy od kierunku prądu (zależności 5,3 i 5.7).