Image 004

(pT_m+l)o}(p)-T_mć}(0)^a)_s

2 M_k

^Mm (P) >

(7)

lub

co{p) =

&h^Sk i /• / \

<o_s - ;tt M_m(p) pT_m +1

+

?>( 0) pT_m +1

(8)

Podobnie można otrzymać zależność na przebieg czasowy momentu silnika:

T.

2 Mi

CO,

M(p) =

(P) .    (°s^sk

pT_m +1

+

pT_m +1

(9)

W postaci czasowej w odpowiedzi na skok jednostkowy otrzymuje się zależności:

i

\

co{t) = co_u

1-e ^Tm

\

/

+ 0)( 0)e

T,

ni

(10)

\

m

1-e

w

+ M_pe

T,

m

V

gdzie:

- prędkość ustalona silnika obciążonego momentem M_m,

- moment początkowy silnika w chwili t=0+

Zależności (10) i (11) są identyczne jakie otrzymaliśmy dla elektromechanicznych stanów nieustalonych silnika obcowzbudnego. Podobnie jak tam, można je wykorzystać do wyznaczenia czasów na poszczególnych stopniach rozruchu rezystancyjnego silnika pierścieniowego:

M

M

r max

r min

gdzie:

elektromechaniczna stała czasowa silnika na x-tym stopniu rozruchowym,

R_r + Rfjj.

^skx~^skN h- “ poślizg krytyczny silnika na x-tym stopniu rozruchowym

A_r

Mrinayj hdrmin - maksymalny i minimalna wartość momentu rozruchowego.

-5-

Tyrystorowe układy rozruchowe

Innym sposobem obniżenia napięcia zasilania w czasie rozruchu jest zastosowanie sterownika napięcia przemiennego w obwodzie zasilania stojana silnika (rys. 6.20). Przez zmianę kąta opóźnienia włączenia a tyrystorów sterownika uzyskuje się płynną zmianę napięcia zasilania silnika. Przy obniżaniu napięcia prąd rozruchowy, zmniejsza się proporcjonalnie, natomiast moment rozruchowy maleje z jego kwadratem. Wyposażając sterownik w układ automatycznej regulacji można prowadzić rozruch przy stałej wartości prądu rozruchowego. Po zakończeniu rozruchu można włączyć stycznik obejściowy K a sterownik odłączyć.

Rys. 6.20. Tyrystorowy układ rozruchowy (a), przebieg napięcia zisi lania i prądu jednej z faz stojana (b) oraz charakterystyki mechaniczne silnika dla różnych kątów a (c)

Rozruch częstotliwościowy

W silnikach asynchronicznych zwartych zasilanych z przemiennika częstotliwości rozruch silnika uzyskuje się przez zmianę częstotliwości napięcia zasilającego od wartości minimalnej.

6.4. Hamowanie silników asynchronicznych 6.4.1, Hamowanie odzyskowe

u>s/V

M

Hamowanie odzyskowe zachodzi dla prędkości większych od synchronicznej, przy pracy silnika z ujemnym poślizgiem.

// // 1) V fSZ
^--Rb

Rys. 6.21. Hamowanie odzyskowe silnika

asynchronicznego

Silnik pracuje w tym przypadku jako prądnica asynchroniczna, zwracając do sieci zasilającej moc przekazywaną z napędzanej maszyny. Przy zasilaniu silnika z przemiennika częstotliwości hamowanie odzyskowe jest możliwe również dla małych prędkości wirowania silnika (rys. 6.21)