8. Sterowanie i regulacja okrętowych urządzeń chłodniczych 281
tronicznym podstawowe zadanie, jakim jest utrzymywanie stałej temperatury środowiska chłodzonego, może być realizowane z dokładnością kilku dziesiątych stopnia, z dużą dokładnością mogą być również regulowane i inne parametry procesowe w działaniu urządzenia. Zastosowanie procesorów, prowadzące do scentralizowanej regulacji automatycznej, daje dalsze korzyści, jak globalną optymalizację sterowania ze względu na przyjętą funkcję celu (np. minimalizację kosztów energetycznych), możliwości kompleksowego programowania całego procesu chłodniczego, czy rozszerzenie sygnalizacji informacyjnej do pełnej kontroli i diagnostyki.
8.1.2. Zakres automatyzacji
Techniczna realizacja procesu chłodniczego składa się z szeregu procesów częściowych, które — zależnie od stopnia automatyzacji całego urządzenia chłodniczego — mogą mieć różny własny stopień automatyzacji. Automatyzacji podlegają między innymi:
— regulacja wydajności masowej sprężarki,
— regulacja parametrów obiegu czynnika chłodniczego,
— regulacja zasilania parowników,
— regulacja poziomu czynnika chłodniczego w zbiornikach,
— regulacja natężenia przepływu i temperatury wody chłodzącej skraplacz,
— regulacja temperatury oleju smarowego,
— sterowanie powrotem oleju smarowego z instalacji do sprężarki,
— odpowietrzanie instalacji,
— odszranianie parowników,
— regulacja wilgotności środowiska chłodzonego.
Samoczynne działanie urządzenia chłodniczego, bez bezpośredniego udziału załogi, wymaga automatyzacji:
— sterowania zaworami w instalacji czynnika chłodniczego, wody chłodzącej,
oleju w układach smarowych i siłownikowych,
— sterowania przekaźnikiem regulatorów wydajności, silników i podgrzewaczy,
— kontroli działania urządzenia,
— zabezpieczeń przeciwawaryjnych.
W układach automatycznych stosuje się głównie zawory elektromagnetyczne i pneumatyczne sterowane sygnałami układów sterująco-kontrolnych.
Automatyzacja kontroli działania urządzenia chłodniczego polega na samoczynnej rejestracji wybranych parametrów obiegu czynnika chłodniczego oraz parametrów termicznych ładowni, komór chłodzonych, urządzeń zamrażalni-czych itp. Kontroli pracy urządzenia chłodniczego służą również przyrządy pomiarowo-kontrolne zainstalowane w wybranych punktach instalacji, a także sygnalizacja informacyjna i ostrzegawcza.
Zadaniem sygnalizacji informacyjnej jest przekazanie informacji o aktualnym stanie regulacyjnym, o włączeniu lub wyłączeniu poszczególnych maszyn i mechanizmów.
Sygnalizacja ostrzegawcza informuje o stanach nie powodujących jeszcze zagrożenia ruchu, ale niepożądanych z innych przyczyn, np. z powodu bardzo bliskich wartości granicznych.