img053

118

Rys. 3.68. Przebiegi napięć i prądów w układzie prostownikowym mostkowym, trójfazowym, półsterowanym

niesymetryczny jest złożony z układu zaworowego sterowanego i układu zaworowego niesterowanego otrzymuje się następujące zależności na wartość średnią napięcia wyprostowanego: dla mostka jednofazowego

U i/2 U ]/2    UV2 A+cosa

^--^- + -^005 a- _n y ₂

lub

(3.148)

U_d = U,

dO

1 + cos a'

dla mostka trójfazowego

£

n

2-3 l/2

£

71

_TT . 7t /l+ cosa\

^{U Sin} T V 2    /

— —-1/21/ sin -i--1/2 U sin ~ cos a

n ^r    3 7C    3

(3.149)

przy czym U_d0 — napięcie wyprostowane w pracy jałowej prostownika niestaro* wanego.

Z zależności (3.148) i (3.149) wynika, że jeśli napięcie wyprostowane Uf spada poniżej 50% napięcia wyprostowanego U_d0 prostownika niesterowanego, to w mostku półsterowanym pracuje jedna grupa komutacyjna jako prostownik, a druga — jako falownik. Ilustruje to charakterystyka sterowania układu półsterowanego, podana na rys. 3.69.

lub

V_t

V_d0

(1 + cos a ²

)

Rys. 3.69. Charakterystyka sterowania układu prostownikowego mostkowego, półsterowanego

Wadą układów półsterowanych jest to, że uniemożliwiają one pracę falownikową.

Układ mostkowy trójfazowy półsterowany ma jeszcze dodatkową wadę, która polega na tym, że przebieg napięcia wyprostowanego zmienia się w miarę zwiększania kąta a z sześciopulsowego na trójpulsowy.

Minimalna wartość średnia napięcia wyprostowanego jest w praktyce ogtfr niczona do 5% napięcia U_i0. Jest to spowodowane wymaganym ograniczeni®! kąta opóźnienia wysterowania zaworów z uwagi na niebezpieczeństwo tzw. przewrotl falownika. Maksymalny kąt opóźnienia wysterowania zaworów musi więc spełniać warunek wynikający z zależności (3.133), czyli a_mai ^ n-Pmin-S- Jeśli wymaga lii pełnego zakresu zmiany napięcia wyprostowanego, tzn. od U_d = 0 do U_d m U_d^ to układ półsterowany wyposaża się w diodę zerową.

Interesujący jest przypadek pracy mostka trójfazowego półsterowanego, wy nikający z utraty jego sterowalności.

Utrata sterowalności może wystąpić wtedy, gdy dokonuje się skokowegi zdjęcia impulsów wyzwalających tyrystory, a obciążenie jest w dostatecznym stopnii indukcyjne. W celu wyjaśnienia tego zjawiska rozpatrzymy układ mostka półitarc