Gęstość określamy jako stosunek masy do objętości jednorodnego ciała p = m/v. Dla celów technicznych pojęcie to można stosować również do ciał niejednorodnych np. ziarnistych. Oprócz bezwzględnej wartości gęstości często wygodnie jest posługiwać się wartością względną np. w stosunku do powietrza, wody lub innych płynów odniesienia.