Sposoby chwytania przedmiotów
Chwytanie za zewnętrzną i wewnętrzną powierzchnię
Chwytanie za zewnętrzną powierzchnię - I | 8
Gniazdowe (2-11) | | Łopatkowe (12,13) \ ( Gniazdowe (14,15,16) \
r •
r-1-*i | ||
V/ | ||
p3 | ||
§! |
j® |
Rył. 2.8. Sposoby przekazywania przedmiotów z elementów chwytnych chwytaków do odbieraków [12]