Jeże//' na pkt. materialny nie działa żądna siła zewnętrzna to pęd pkt. materialnych nie zmienia Wię.
Krętem pkt. materialnego o masie m nazywamy wektor K0 równy Iloczynowi wektorowemu promienia-wektora r poprowadzonego bieguna 0 do rozpatrywanego pkt^ i pędu tego pkt.