Przyjmijmy nieruchomy układ odniesienia xyz oraz ruchomy, oznaczony dużymi literami XYZ. W dalszym ciągu wielkofci w układzie nieruchomym będziemy oznaczali małymi literami, a wielkości w ruchomym — dużymi
Ruch względny - ruch punktu lub ciała względem układu ruchomego XYZ.
Ruch bezwzględny nich punktu lub ciała względem układu nieruchomego xyz.
Ruch unoszenia - ruch układu XYZ względem układu xyz.
ruch bezwzględny ■ ruch względny + ruch unoszenia