65612

40kin

-7^X

X

z

O

Rys.45

Ruch dowolnego punktu B figury płaskiej w układzie nieruchomym (^isiderr^ za pomocą promienia wektor; r_B = f_A + r

Prędkość punktu B v„ A = ^+*-    (a)_.

Ponieważ wektory nie zmienia długości, zmienia tylko kierunek obracając się z prędkością kątową °>=⁽P i przyśpieszeniem kątowym ^e=9, stąd d'< ^=a>Xr podstawiając to do (a) otrzymujemy

- - -    ¹ J ^k

V_n =V_A +<oxr =V_A + O O co

(b)

gdzie r_x = X_B-X_A, r_y = Y_B- Y_A, r_z = Z_B- Z_A

= [Vax -•(*« -yjf + [v*v + •( V_B - X_A)\j stąd składowe prędkości w układzie nieruchomym są:

V₈y=^y+«(^-^)

^B ^_ \ ^B.Y + VBY

Przyśpieszenie punktu B

z rys.45

41 kin

=_0/,+£xr+(Bx((BxrHJkład unoszenia xyz