str100 (2)

str100 (2)



. Mf.umnio I) OUOW MUlInWl (lOClillk)>W«\ lulnilnni |i,> •    •<•'>!V< /tli) I llllUi In dotycz.| clilllU pincy

satelitów I są tmnemltownno wpodiainkni h 11 '• ... zngólowy opla znaczenie lej Informacji /imjdujo się w podrozdziale dotyczącym <11 0 inmki

IODC - (ang Issue of Data Clock) - wiek danych /ugnin cnlnlllarnego - dostarcza informacji o tym, Jak dawno segment kontrolny określił popmwkl dla zegara satelity. Bity 23 i 24 trzeciego słowa stanowią dwa najbardziej znaczące bity 10-clo bitowej jednostki informacyjnej IODC. 1’ozostale 8 mniej znaczących bitów jest przesyłanych na początku ósmego słowa w tej pod-ifimce. IODC jest wskaźnikiem identyfikującym kolejny zestaw parametrów korekcyjnych ze-yma, umożliwiając również stwierdzenie pojawiających się zmian w tej informacji.

Wskaźnik kodu P na L2 - jest jednobitową informacją oznaczającą stan modulacji częstotliwości 1.2 ciągiem kodowym P. Stan 1 na pierwszym bicie czwartego słowa oznacza brak modulacji kodem P.

Opóźnienie grupowe TGD - bity od 17-tego do 24-tego siódmego słowa zawierają korekcję opóźnienia grupowego dla częstotliwości: L1 i L2. Informacja ta dotyczy pomiarów wykonanych jedynie w oparciu o jedną z częstotliwości nośnych umożliwiając ograniczone modelowaniu wpływu jonosfery na pomiary GPS. Wykorzystanie standaryzowanego modelu jonosfe-ly umożliwia redukcję wpływu opóźnienia do ok. 50 %. Dla użytkowników wykorzystujących jodynie częstotliwość L1 korekta opóźnienia grupowego (Afsr)u przebiega następująco

(A )u ^sv r<ji


OD


(8.3)


gdzie:

A/., przesunięcie czasu zegara satelitarnego [s].

Dla użytkowników wykonujących pomiary w oparciu jedynie o L2 przesunięcie fazowe kodu podlega zależności

(8.4)


(At-sv )i2 AtSy y • Tgd ,

gdzlo

f f V2

JIA

fn


1575.42

1227.6


77

60


\2


(8.5)


Nałoży zaznaczyć, że przekazywana wielkość Tw nie jest wartością średnią opóźnienia i|ilipowego (tf ] - tI2) , lecz względną - odniesioną do stosunku częstotliwości poprzez zależność

Tao ~, (fu ) ■    (8.6)

1-y

Współczynniki wielomianu korekty zegara satelity a/n, af], af-2 - są parametrami umożliwiającymi użytkownikowi skorygowanie błędów zegara satelity. Informacja dostarczana w tej tamce umożliwia użytkownikowi określenie odchyłki czasu zegara satelity w stosunku do rzeczywistego czasu systemu GPS. Ze względu na zmienność czasową tego parametru musi ona być regularnie uwzględniana podczas wykonywania pomiarów. Model korekcji czasu oparty

m

jon! na wlolomlnnln 2 (jo alopnlM, którego wnpók /ynnlkl | >i/rtnłMiin w formie doporizy do użyt kownlkn umożliwiają natychmiastową korekto Użytkownik nynloniu może skorygować Wir toftó czasu otrzymany / nntollty zgodnie z poniż&/m formulą

■    t-tsy A/sr ,    (8.7)

■    gdzie:

i - czas systemu GPS [s], lsr - czas wynikający z pomiaru [sj.

Wartość Atsy oblicza się z następującej zależności

AtSy — Clf0 + ap(t — toc) +    ~ ^oc')    ’    (8-B)

gdzie:

a/0, an, afi - współczynniki wielomianu korekty zegara satelity, tuc - czas do którego odniesione są transmitowane dane [s],

Af,. - błąd czasu wynikający z efektu relatywistycznego, którego wartość można wyznnc/yć jako

Atr = F-e-iA)12 sin(Ek) .    (B O)

Parametry orbity (e, A, Ek) niezbędne do określenia poprawki relatywistycznej transmitow.i ne są w 2 i 3 podramce, natomiast wartość stałej F wynosi

F =    = -4.442807633(10)10 -jL ,    (8.9)

c

gdzie:

p = 3.986005-1014 m3 s-2 - stałą grawitacyjna, c = 2.99792458-103m s'1 - prędkość światła.

8.4.3. Podramki: 2 i 3

Podramki druga i trzecia dostarczają użytkownikowi kompletnych danych umożliwiają cych obliczenie chwilowych współrzędnych orbitalnych satelity GPS (efemeryd) zaprezento wanych szczegółowo w rozdziale VI. Format obu podramek przedstawiono na dwu kolejnych rysunkach.

205


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
IMG?97 4 t oamaOw. Podobnie ma ma
mf » -j igr.:1 1*1 •W .! <łfl” y
NwklMM ^>wai Mf! 4i ;y c- Bezpieczne i •w • r*<M >«t «u.V »«v;:ri<>/t*
Drzewo życia3 kakrowto pros kstotyc. Był* to «r aaaacfc mjtotodk »l«ros Mf fes** - » tjp «lpii Atot
P1200416 fffflMf Mf Mrff ! IM I WMMM    • MUflHH IM v
9 (786) W£fO - [Grot^ My    fay - fnycjf. tJuM* Hłlil ^ m- ^1*™ **.4 /I Mf} z&br
ZAJACZKI4 SC t&SLii (*%* t to #mi€* tof i« w«*m Mf IM *00<M IB» Mili <**•«* 9 «#c#»
Zdjęcie 0026 i W* •W*WI1 J    
Ki mm.mmmtl §r - ■w/ > imm ę^mf . i i m yttmjUU ajHli iBKl WdESĘKLi
DSC06089 * * ." ~J ■> * / lp<Mf T f ^ rCw/j (ji>^ tv7 °w lii tMl^otyU- , vv^€_ is+
DSC06957 (2) 74

więcej podobnych podstron