str100 (2)

. Mf.umnio I) OUOW MUlInWl (lOClillk)>W«\ lulnilnni |i,> •    •<•'>!V< /tli) I llllUi In dotycz.| clilllU pincy

satelitów I są tmnemltownno wpodiainkni h 11 '• ... zngólowy opla znaczenie lej Informacji /imjdujo się w podrozdziale dotyczącym <11 0 inmki

IODC - (ang Issue of Data Clock) - wiek danych /ugnin cnlnlllarnego - dostarcza informacji o tym, Jak dawno segment kontrolny określił popmwkl dla zegara satelity. Bity 23 i 24 trzeciego słowa stanowią dwa najbardziej znaczące bity 10-clo bitowej jednostki informacyjnej IODC. 1’ozostale 8 mniej znaczących bitów jest przesyłanych na początku ósmego słowa w tej pod-ifimce. IODC jest wskaźnikiem identyfikującym kolejny zestaw parametrów korekcyjnych ze-yma, umożliwiając również stwierdzenie pojawiających się zmian w tej informacji.

Wskaźnik kodu P na L2 - jest jednobitową informacją oznaczającą stan modulacji częstotliwości 1.2 ciągiem kodowym P. Stan 1 na pierwszym bicie czwartego słowa oznacza brak modulacji kodem P.

Opóźnienie grupowe TGD - bity od 17-tego do 24-tego siódmego słowa zawierają korekcję opóźnienia grupowego dla częstotliwości: L1 i L2. Informacja ta dotyczy pomiarów wykonanych jedynie w oparciu o jedną z częstotliwości nośnych umożliwiając ograniczone modelowaniu wpływu jonosfery na pomiary GPS. Wykorzystanie standaryzowanego modelu jonosfe-ly umożliwia redukcję wpływu opóźnienia do ok. 50 %. Dla użytkowników wykorzystujących jodynie częstotliwość L1 korekta opóźnienia grupowego (Af_sr)_u przebiega następująco

(A )u ^— ^sv r<ji

OD

(8.3)

gdzie:

A/., przesunięcie czasu zegara satelitarnego [s].

Dla użytkowników wykonujących pomiary w oparciu jedynie o L2 przesunięcie fazowe kodu podlega zależności

(8.4)

(At-sv )i2 ^— At_Sy y • T_gd ,

gdzlo

f _f V²

JIA

fn

1575.42

1227.6

77

60

\²

(8.5)

Nałoży zaznaczyć, że przekazywana wielkość T_w nie jest wartością średnią opóźnienia i|ilipowego (t_{f ]} - t_I2) , lecz względną - odniesioną do stosunku częstotliwości poprzez zależność

Tao ~, (fu ) ■    (8.6)

1-y

Współczynniki wielomianu korekty zegara satelity a_/n, a_f], a_f-₂ - są parametrami umożliwiającymi użytkownikowi skorygowanie błędów zegara satelity. Informacja dostarczana w tej tamce umożliwia użytkownikowi określenie odchyłki czasu zegara satelity w stosunku do rzeczywistego czasu systemu GPS. Ze względu na zmienność czasową tego parametru musi ona być regularnie uwzględniana podczas wykonywania pomiarów. Model korekcji czasu oparty

m

jon! na wlolomlnnln 2 (jo alopnlM, którego wnpók /ynnlkl | >i/rtnłMiin w formie doporizy do użyt kownlkn umożliwiają natychmiastową korekto Użytkownik nynloniu może skorygować Wir toftó czasu otrzymany / nntollty zgodnie z poniż&/m formulą

■    t-t_sy A/_sr ,    (8.7)

■    gdzie:

i - czas systemu GPS [s], l_sr - czas wynikający z pomiaru [sj.

Wartość At_sy oblicza się z następującej zależności

At_Sy — Clf₀ + ap(t — toc) +    ~ ^oc')    ’    (8-B)

gdzie:

a_/0, a_n, a_fi - współczynniki wielomianu korekty zegara satelity, t_uc - czas do którego odniesione są transmitowane dane [s],

Af,. - błąd czasu wynikający z efektu relatywistycznego, którego wartość można wyznnc/yć jako

At_r = F-e-iA)¹² sin(E_k) .    (B O)

Parametry orbity (e, A, E_k) niezbędne do określenia poprawki relatywistycznej transmitow.i ne są w 2 i 3 podramce, natomiast wartość stałej F wynosi

F =    = -4.442807633(10)¹⁰ -jL ,    (8.9)

c

gdzie:

p = 3.986005-10¹⁴ m³ s^-2 - stałą grawitacyjna, c = 2.99792458-10³m s'¹ - prędkość światła.

8.4.3. Podramki: 2 i 3

Podramki druga i trzecia dostarczają użytkownikowi kompletnych danych umożliwiają cych obliczenie chwilowych współrzędnych orbitalnych satelity GPS (efemeryd) zaprezento wanych szczegółowo w rozdziale VI. Format obu podramek przedstawiono na dwu kolejnych rysunkach.

205