. Mf.umnio I) OUOW MUlInWl (lOClillk)>W«\ lulnilnni |i,> • •<•'>!V< /tli) I llllUi In dotycz.| clilllU pincy
satelitów I są tmnemltownno wpodiainkni h 11 '• ... zngólowy opla znaczenie lej Informacji /imjdujo się w podrozdziale dotyczącym <11 0 inmki
IODC - (ang Issue of Data Clock) - wiek danych /ugnin cnlnlllarnego - dostarcza informacji o tym, Jak dawno segment kontrolny określił popmwkl dla zegara satelity. Bity 23 i 24 trzeciego słowa stanowią dwa najbardziej znaczące bity 10-clo bitowej jednostki informacyjnej IODC. 1’ozostale 8 mniej znaczących bitów jest przesyłanych na początku ósmego słowa w tej pod-ifimce. IODC jest wskaźnikiem identyfikującym kolejny zestaw parametrów korekcyjnych ze-yma, umożliwiając również stwierdzenie pojawiających się zmian w tej informacji.
Wskaźnik kodu P na L2 - jest jednobitową informacją oznaczającą stan modulacji częstotliwości 1.2 ciągiem kodowym P. Stan 1 na pierwszym bicie czwartego słowa oznacza brak modulacji kodem P.
Opóźnienie grupowe TGD - bity od 17-tego do 24-tego siódmego słowa zawierają korekcję opóźnienia grupowego dla częstotliwości: L1 i L2. Informacja ta dotyczy pomiarów wykonanych jedynie w oparciu o jedną z częstotliwości nośnych umożliwiając ograniczone modelowaniu wpływu jonosfery na pomiary GPS. Wykorzystanie standaryzowanego modelu jonosfe-ly umożliwia redukcję wpływu opóźnienia do ok. 50 %. Dla użytkowników wykorzystujących jodynie częstotliwość L1 korekta opóźnienia grupowego (Afsr)u przebiega następująco
(A )u — ^sv r<ji
OD
(8.3)
gdzie:
A/., przesunięcie czasu zegara satelitarnego [s].
Dla użytkowników wykonujących pomiary w oparciu jedynie o L2 przesunięcie fazowe kodu podlega zależności
(8.4)
(At-sv )i2 — AtSy y • Tgd ,
gdzlo
\2
(8.5)
Nałoży zaznaczyć, że przekazywana wielkość Tw nie jest wartością średnią opóźnienia i|ilipowego (tf ] - tI2) , lecz względną - odniesioną do stosunku częstotliwości poprzez zależność
1-y
Współczynniki wielomianu korekty zegara satelity a/n, af], af-2 - są parametrami umożliwiającymi użytkownikowi skorygowanie błędów zegara satelity. Informacja dostarczana w tej tamce umożliwia użytkownikowi określenie odchyłki czasu zegara satelity w stosunku do rzeczywistego czasu systemu GPS. Ze względu na zmienność czasową tego parametru musi ona być regularnie uwzględniana podczas wykonywania pomiarów. Model korekcji czasu oparty
jon! na wlolomlnnln 2 (jo alopnlM, którego wnpók /ynnlkl | >i/rtnłMiin w formie doporizy do użyt kownlkn umożliwiają natychmiastową korekto Użytkownik nynloniu może skorygować Wir toftó czasu otrzymany / nntollty zgodnie z poniż&/m formulą
■ t-tsy A/sr , (8.7)
■ gdzie:
i - czas systemu GPS [s], lsr - czas wynikający z pomiaru [sj.
Wartość Atsy oblicza się z następującej zależności
AtSy — Clf0 + ap(t — toc) + ~ ^oc') ’ (8-B)
gdzie:
a/0, an, afi - współczynniki wielomianu korekty zegara satelity, tuc - czas do którego odniesione są transmitowane dane [s],
Af,. - błąd czasu wynikający z efektu relatywistycznego, którego wartość można wyznnc/yć jako
Atr = F-e-iA)12 sin(Ek) . (B O)
Parametry orbity (e, A, Ek) niezbędne do określenia poprawki relatywistycznej transmitow.i ne są w 2 i 3 podramce, natomiast wartość stałej F wynosi
F = = -4.442807633(10)10 -jL , (8.9)
c
gdzie:
p = 3.986005-1014 m3 s-2 - stałą grawitacyjna, c = 2.99792458-103m s'1 - prędkość światła.
8.4.3. Podramki: 2 i 3
Podramki druga i trzecia dostarczają użytkownikowi kompletnych danych umożliwiają cych obliczenie chwilowych współrzędnych orbitalnych satelity GPS (efemeryd) zaprezento wanych szczegółowo w rozdziale VI. Format obu podramek przedstawiono na dwu kolejnych rysunkach.
205