IMAG2594

Korekcja błędów systematycznych <JGPS i INJ Model błędów

*    czynił* stały (przesumęoe - Shift)    /

•    czyim* zależny od czasu (znos - dnft)

Xo — Xo + dXo _tkf +(f — to )bXo^

?o = Yo+ dYo^ +(i-to)bYo+₀ Zo = Zo + dZo^ +{t - ło\hZo^

0=0 + dCB kę +(/ - lo)b6^m	Roi
0 = P+dp^ + (/	Puch
t = K+dK^ +(/-/o)A»	Head

Dodatkowe równania pseudo-obserw Gdy dGPS i ŁNS - po azesć cMa ProfM # izsreg (dfcjgto sartgl