IMAG2595

mrtMgHtorfr * ttatnmtjmiś OPS i Itt

Korekcja błędów systematycznych dGPS i INS

Model błędów

*    czynnik stały (przesunięcie - shift)

•    czynnik zalezny od czasu (znos - dnft)

Xp = Xo + JXo + (/ - to)bXo_ih ,

Y<> = Yo+JYo^ +■ (/ - h>)h)n_{j ri} 2» = Z? ♦    + </

(D ~G) v J(D_tk0 f- (/ - /o )ó#_tfr//ł

p - p + \p + (t t )b

Roli

Pitch

Head

Oortelho^e równania pseudo-obserwacyjne w procesie aerołriangufac,, Gdy dGPS«INS - po azetć dla Każdego profilu

IdtMflif    dzielone na krdtaze nr««..»