Metoda wypornościowa. Sposób zabudowy przetwornika nurnikowego jest podobny jak przy pomiarze poziomu, z tym że nurnik jest całkowicie zanurzony w badanej cieczy. Zmiana gęstości powoduje zmianę siły przetwarzanej na sygnał pneumatyczny. F = V • p • g. Przy starannym doborze warunków pracy, gęstościomierze wypornościowe mogą być zalecane dla przemysłu spożywczego np. przy pomiarach gęstości soku w stacji wyparnej. Metoda wagi różnicowej pozwala na wyeliminowanie wpływu temperatury. Sygnał może być w postaci kąta wychylenia, prądu lub ciśnienia. Różnica sił wyporu pływaków wynika z różnicy gęstości.