IMG#99 (4)

O 5. Obliczyć Fg

4, W stabilnym układzie wsiechpraepustowym pierwszego rzędu moduł bieguna jest rów y

opóźnienie grupowe dli m^m2 nd/g.

₄    6-05    -_vkj -Q,b

\T^}    6+0,b

cł<

Im

W\

T I    ^    - Ji

“• l**04+1 i ■ V-+-A ' 4^

s'^LWc+0> ($.>■»)

S. Dla odpowiedzi skokowej    g(t)regulatora PI zachodzi: g(I) = 3, g(t) = ł Wyznaczyć odpowiedź

impulsową h(t) tego regulatora