IMG$09 (4)

M)

Md

«/ stabilnym układzie wszechprzepustowym pierwszego rzędu biegun położony jest na okręgu jednostkowym. Obliczyć T, opóźnienie grupowe dla 3 rad/s.

i u + ''I

i^^ł'

fU

f±i]    . _{i.}

UH i

p
	1
^ > 1
^l$lw ^:	<3 4 A

‘6

%

AO ^Z

5. Dla odpowiedzi skokowej g(f) regulatora PI zachodzilg(l)=4,    g(t) = 1 Wyznaczyć odpowiedź impulsową

I /-> o⁺

Hf) tego regulatora

aft) ~ kp ety ■» Itr J /(i) dl -- >f

1jtj

^ : ly <14 I    i Lr

M i i s

/fi Łj

%

Następne problemy na następnych stronach